WordPress не известен своей осторожностью в работе с базой данных - хотя, думаю, со временем могут быть и улучшения.
То есть вы не создаете больших проблем, добавляя дополнительный запрос.
Но придерживайтесь одного запроса: укажите все параметры, чтобы один SELECT мог получить их все, и вызывайте его один раз для загрузки страницы.
В качестве альтернативы, не храните параметры в базе данных. Имейте файл конфигурации, который находится в вашей директории темы.