QTimer не получает более высокое разрешение, чем 1 мс. Вам нужно будет переопределить соответствующие обработчики событий, если вам нужно обрабатывать события быстрее, чем 1000 Гц. Даже в этом случае вам, вероятно, не гарантируется что-либо конкретное в отношении производительности.
Вы можете написать QThread, который выполняет свою собственную синхронизацию с таймером высокого разрешения и передает результаты обратно в основной поток.