Используйте подстановочный знак. Вы можете перенаправить весь трафик, идущий на определенный URL, к тому же сервлету. Например, вы можете добавить следующее:
<servlet-mapping>
<servlet-name>HelloWorldServlet</servlet-name>
<url-pattern>/HelloWorld/*</url-pattern>
</servlet-mapping>
Это перенаправит URL с косой чертой на ваш оригинальный сервлет.
Одна мысль - это перенаправит что угодно с этим шаблоном URL на сервлет. Если вы хотите, чтобы другие URL были за этим URL, вам нужно создать сервлет, который будет перенаправлять на правильный URL (глядя на указанный URL). В качестве альтернативы, вы можете использовать каркас, который обеспечивает сопоставление для вас.