В Windows это горячая клавиша alt-p.
Однако, предполагая, что у IDLE есть опции в Mac;) вы сможете это выяснить, перейдя в Options-> Configure IDLE. Затем перейдите на вкладку «Ключи» и в разделе «Пользовательские привязки клавиш» найдите «history-previous».
Это должно сказать вам, что вам нужно знать.