Когда я сделал что-то похожее на то, что вы спрашиваете, я использовал класс java.awt.Robot для создания щелчков мышью в соответствии с сенсорными уведомлениями.Я не использовал mt4j, а скорее запатентованный API мультитач-экрана, который не был особенно зрелым.