Нормализация вектора масштабирует его до длины 1,0, не меняя его направления.
Редактировать: Это работает путем нахождения длины вектора и последующего деления каждой из координат на длину:
длина = sqrt (x * x + y * y + z * z);
норма = [x / длина, y / длина, z / длина];
Ясно, что выне может нормализовать вектор нулевой длины.