Как я могу позвонить из приложения iphone, не выходя из приложения в iphone 4?
В iOS 4 ваше приложение на самом деле не закрывается, если вы этого не хотите или не хватает памяти. Это просто переместится на задний план.
Эта страница содержит много информации о многозадачности:
https://developer.apple.com/library/ios/#documentation/iPhone/Conceptual/iPhoneOSProgrammingGuide/Introduction/Introduction.html#//apple_ref/doc/uid/TP40007072-CH1-SW1