У одного GSM-модема не должно возникнуть проблем при получении как минимум 1 SMS / сек.
Для соединения нескольких устройств вам необходимо поговорить с поставщиком услуг перевозки, чтобы узнать, возможно ли это.
Во многих странах, вероятно, дешевле / проще использовать систему на основе IP, если вам нужна высокая пропускная способность.