Добавить идентификатор в дочернюю таблицу.
<table id=`childTable`>
...
</table>
Добавить обработчик onclick к переключателю
<input type="radio" name="radShowChild" onclick=showHideChild()>
Добавить функцию javascript, чтобы скрыть
function showHideChild()
{
document.getElementById("childTable").style.visibility = "visible" ? "hidden" : "visible";
}
Если вы хотите отобразить определенные «дочерние» таблицы на основе выбранной радиокнопки, передайте идентификатор дочерней таблицы в качестве параметра функции showHideChild()
.