Итак, вы хотите иметь автоматическое сопоставление между XML-запросом / ответом SOAP и вашим классом Groovy Model Object?Я не думаю, что что-то существует.Вам нужно это, чтобы написать это самостоятельно.Единственное, что приходит мне в голову, это dozer framework .Но это актуально для JavaBean Mapping, как POJO для DTO, может быть, вам все равно стоит посмотреть на это.
Мы также делаем Web-сервисы с конечными точками groovy, для отображения мы используем XMLSlurper
groovy, а остальное вручную.
Надеюсь, это поможет.