Возможно, посмотрите на примеры приложений, которые рассматриваются в последующих главах. Вы увидите, что классы и объекты - это просто еще один инструмент в вашем боксе. Не поддавайтесь желанию программировать на Java с синтаксисом Lisp.
Еще одно место, на которое стоит обратить внимание: Успешный Лисп , главы 7 и 14, посвященные основам, а главы 31 и часть 3.10 посвящены пакетам и обработке больших проектов.
Какой-то гуру Лиспа (возможно, это был Пол Грэм, но я не уверен) однажды сказал, что ему вообще пока не нужен CLOS.
edit : Я думаю, что ваше замешательство может быть связано с тем, что в Lisp вы не используете систему классов для организации пространств имен. Это делается отдельно; эти двое не имеют ничего общего друг с другом.