API для совершения вызовов VoIP не требуют специального доступа, вам просто нужно загрузить API подключаемого модуля SDK. Подробнее см. http://wiki.forum.nokia.com/index.php/Utilizing_Nokia_VoIP_Client.
Обратите внимание, что некоторые устройства (например, некоторые варианты Vodafone N95) имеют стек SIP, но не имеют дополнительных библиотек интернет-телефонии. На этих устройствах вы не сможете совершать звонки через API, подробно описанные в приведенной выше ссылке. (Интернет-телефония намного больше, чем SIP - RTP, RTCP, SDP, обработка звука на устройстве и т. Д.).