Опция gcr делает это, хотя я не уверен, как именно его нужно установить, чтобы получить желаемые результаты.
:help gcr
Если вы прочитаете руководство и поэкспериментируете с ним, выдолжно быть в состоянии понять это.
Мигающий курсор в режиме вставки обычно используется по умолчанию.Возможно, опция gcr была изменена в вашем .vimrc