Является ли это приложением на основе просмотра или на основе навигации?
Для приложения на основе навигации ваш AppDelegate должен предоставлять вам доступ к общему UINavigationController, который вы можете использовать для загрузки / извлечения UIViewControllers
[self.navController pushViewController:helpViewController animated:YES]
тогда, когда пользователь захочет выйти из представления справки и вернуться к главному экрану, вы можете отключить его.Эта функциональность предоставляется автоматически с помощью кнопки «влево» / «назад» на панели UINavigationBar, но вы можете запустить ее вручную, используя селектор popViewcontrollerAnimated:
[self.navController popViewControllerAnimated:YES]
Для приложений на основе просмотра вы можете перемещаться между экранами, управляя подпредставлениями
[window addSubview:helpViewController.view]