Стандартный предикат compare/3
уже делает то, что вы хотите:
?- compare(O, time(1,1), time(1,1)).
O = (=).
?- compare(O, time(1,1), time(1,2)).
O = (<).
?- compare(O, time(1,3), time(1,2)).
O = (>).
?- compare(O, time(1,3), time(2,2)).
O = (<).
?- compare(O, time(3,2), time(2,2)).
O = (>).
так ...
earlier(T1, T2) :- compare((<), T1, T2).