Нет необходимости использовать частный класс PLCameraController в iPhone OS 4.0, учитывая, что теперь вы получаете необработанные видеокадры с камеры и возможность управлять свойствами камеры с помощью новых классов AVFapation AVCaptureDevice и т. Д.
Я рекомендую посмотреть сеанс WWDC 2010 409 «Использование камеры с AV Foundation», где все это демонстрируется.