QSvgRenderer
позволяет отображать определенные элементы из SVG в соответствии с их id
внутри виджета. Управление вкладками - это совсем другое, и вам нужно сделать это, используя QTabWidget
EDIT
Я почти уверен, что идентификатор, о котором они здесь говорят, это XML-идентификатор элемента в SVG xml. например:
<symbol overflow="visible" id="glyph0-0"> ... </symbol>
если у вашего SVG нет идентификаторов, вам придется изменить его, чтобы включить их.