Хорошо, хотя, возможно, это было бы нестандартным, думая о самом простом решении, которое я могу придумать, не имея при себе патентной документации + технических спецификаций (это обычный путь, который люди используют для такого рода решений). вещь) вы всегда можете использовать робототехнику Lego Mindstorm.
Редактировать: В любом случае, помимо Lego, который, как я уже упоминал, был бы моим планом действий, самым сложным способом является использование спецификационных листов, обычно вы можете получить их с веб-сайта, но затем Вы в основном в программировании драйверов. Если вы в любом случае сочтете эту перспективу привлекательной , эта ссылка даст вам несколько советов, как это сделать в Windows.