Учитывая требования, которые вы описываете, я не вижу другого выбора, кроме как разработать драйвер odbc, который знает, как взаимодействовать с вашим механизмом LISP. Это будет нетривиальной задачей.
Однако, поскольку вы упомянули открытый исходный код, вы можете начать работу, посмотрев на один из драйверов odbc с открытым исходным кодом, например iODBC.