Не рекомендуется комментировать ошибку об изображениях в tcpdf, потому что все ошибки жестко закодированы.
В файле tcpdf_config.php вы увидите путь к изображению, который выглядит в tcpdf при попытке отобразить изображения. Убедитесь, что все изображения, которые вы хотите отобразить в pdf, находятся в этой папке.
define ('K_PATH_IMAGES', '/images/');