INNER JOIN не удалось, потому что у вас есть начальная запятая здесь:
,Min(n.date) as [MinDate]
Я думаю, вы ищете что-то вроде этого:
SELECT ...
FROM tblorders o
INNER JOIN tblunits u on o.id = u.orderid
INNER JOIN (
SELECT id, Min(date) as [MinDate]
from tblNotes
Where test = 'test'
group by id
) te <-- not sure what JOIN clause to use here, please post schema
INNER JOIN tblnotes n on te.id = n.id
and te.[MinDate] = n.AuditinsertTimestamp
INNER Join tblClient c ON o.ClientId = c.Id