Думаю, чтобы сделать это правильно, вам нужно будет собрать libpoppler из исходного кода. Библиотеки Qt, поставляемые в SDK, отличаются от библиотек, поставляемых в обычных пакетах ubuntu.
Вы можете попробовать полагаться на двоичную обратную совместимость Qt, если версии достаточно похожи, загрузив (не устанавливая) пакет libpoppler-qt4-dev и изменив его зависимости. Но это много работы и может привести к трудным ошибкам.