Не должно быть никаких проблем, особенно если учесть, что Rails 3 считал себя независимым от JS-библиотеки.
Выполняя быстрый беглый поиск, я увидел эту библиотеку, которая заслуживает вашего внимания. Кажется, не делает круговые диаграммы, но в остальном выглядит хорошо: Flot
Эта конкретная библиотека создана для интеграции с jQuery, популярной и хорошо документированной библиотекой JS, с которой очень хорошо работает Rails 3.