На вашей машине для разработки установлена программа sendmail? Попробуйте это в командной строке:
which sendmail
На вашем месте я бы не отправлял электронную почту в режиме разработки, но если вы действительно хотите это сделать, зарегистрируйтесь в gmail.com и используйте это:
config.action_mailer.delivery_method = :smtp
config.action_mailer.smtp_settings = {
:enable_starttls_auto => true,
:address => "smtp.gmail.com",
:port => 587,
:domain => "gmail.com",
:authentication => :login,
:user_name => "<your username>@gmail.com",
:password => "<your password>",
}