Если вы используете помощник по формам CodeIgniter, он отправляет данные вашей формы через POST, поэтому вы не можете легко отобразить значение вашего поля в URL.
Однако вы можете иметь контроллерметод, который собирает данные вашей формы и перенаправляет на URL, который вы хотите.
Если вам нужны дополнительные разъяснения, пожалуйста, дайте мне знать.