Почему вы хотите открыть автономную справку Eclipse из браузера? Почему бы не открыть его в самом браузере? URL будет примерно таким: http://127.0.0.1:4874/help/index.jsp
Вы также можете запустить автономную справку Eclipse из командной строки:
cd $ECLIPSE_HOME
java -cp plugins\org.eclipse.help.base_3.4.0.v201002111343.jar org.eclipse.help.standalone.Help -command displayhelp
Вероятно, вы можете поместить эту команду в скрипт или файл bat, но вы не сможете запустить ее из браузера, если не напишите апплет или не используете ActiveX. Однако это не рекомендуется, поскольку это нарушает безопасность.