Я не уверен, что именно вы подразумеваете под "функцией геолокации", но вы можете посмотреть в документации API, чтобы увидеть, на каком уровне API добавлена каждая функция.Например, LocationManager доступен начиная с уровня API 1, поэтому для всех версий Android.