Для этого вам нужно включить библиотеку php после загрузки FPDF
И это только пример использования библиотеки fpdf.
<?php
require('fpdf.php');
$pdf=new FPDF('l','mm','A4');
$pdf->AddPage();
$pdf->SetFont('Arial','B',16);
$pdf->Cell(40,10,'NAME');
$pdf->Cell(40,30,'EMAIL');
$pdf->Cell(40,50,'STREET');
$pdf->Cell(40,70,'CITY');
$pdf->Cell(40,100,'COUNTRY');
$pdf->Output();
?>