Их определения приведены во вступительном предложении:
высокий уровень: настройка политики
низкий уровень: модули зависимости.
С точки зрения неспециалистов: модули высокого уровня зависят от низкого уровнямодули уровня, но не должны зависеть от их реализации.Это может быть достигнуто с помощью интерфейсов, что позволяет отделить определение сервиса от реализации.