Я установил заголовок программно, используя код примерно так:
navBar.topItem.title = @"title";
, где navBar объявлен как IBOutlet UINavigationBar, связанный с панелью навигации в построителе интерфейса. Это работало в моем приложении; однако я не использовал панель вкладок.
Если navBar.topItem является элементом панели вкладок, я не вижу способа изменить заголовок, отображаемый на панели навигации, без изменения заголовка элемента панели вкладок, поскольку topItem navBar и вкладка Элемент бара - это тот же объект.