Нашел решение: с помощью js просто используйте функцию замены примера javascript, предположим, что msg - это строка, возвращаемая функцией websocket.message
msg = $.parseJSON(msg.data.replace('\0', ''));
Или без jQuery:
msg = JSON.parse(msg.data.replace('\0', ''));
Надеюсь, кто-нибудь найдет это полезным.