Предполагая, что вы действительно хотите переписать /lv/1/2
в ?lang=lv&type=1&mode=2
(я не вижу причин делать обратное) и что никакие другие перезаписи не активны, это должно сработать:
RewriteRule ^/([^/]*)/([^/]*)/([^/]*)$ ?lang=$1&type=$2&mode=$3 [L]
Также;вам лучше заменить эти магические числа более полезной информацией, если вы хотите включить их в свой URI.
Редактировать: Если вы действительно хотите сделать наоборотсм. ответ Мэтта С.