gtk.MenuItem - это контейнер, который обычно имеет фактическую метку в качестве дочернего виджета, если в нем нет чего-то более сложного, например, изображения;если ребенок просто простой ярлык, вы должны быть в состоянии сделать
menuitem.get_child().set_text('New text')