Обычно вам нужно получить фабрику соединений, просмотрев ее в каталоге JNDI, все остальные объекты создаются из этой фабрики соединений.
Это пример (из документации JBoss), показывающий, как создать сеанс темы:
InitialContext iniCtx = new InitialContext();
Object tmp = iniCtx.lookup("ConnectionFactory");
TopicConnectionFactory tcf = (TopicConnectionFactory) tmp;
conn = tcf.createTopicConnection();
topic = (Topic) iniCtx.lookup("topic/testTopic");
session = conn.createTopicSession(false, TopicSession.AUTO_ACKNOWLEDGE);
conn.start();
Больше примеров здесь