В настоящее время я работаю в среде симуляции робототехники.
Роботы, которые могут взаимодействовать с виртуальным миром, могут контролироваться / контролироваться через сетевое соединение.
Для всей сети связи (и, конечно, других вещей, например, потоков) мы используем библиотеку ACE.
У меня сейчас проблема в том, что мне кажется, что асинхронная часть UDP нарушена.
При запуске тестовой программы «test_udp_proactor -h localhost -p 55555», которая поставляется с ACE, я всегда получаю код ошибки 89 (требуется адрес назначения).
Пока что это то, что я пытался, но ничего не помогло:
- перекомпиляция более новых / разных версий ACE
- изменение кода test_udp_proactor, воссоздание аналогичной программы
- изменение среды (другой ПК с 32-битным процессором и Ubuntu 9.10)
При использовании синхронных методов все работает просто отлично, поэтому с сетевым оборудованием / программным обеспечением не возникает ошибок.
Я искал в Google и на этом сайте несколько часов / дней, и кажется, что никто больше не имеет этой проблемы! По крайней мере, я не могу его найти.
Я сейчас очень расстроен, потому что, насколько я понимаю, ACE действительно зрелый и надежный. Хотя некоторые люди очень любят дизайн этого.
Он используется в аэрокосмическом сообществе, где надежность и аспекты реального времени просто необходимы!
Я не могу поверить, что ACE не поддерживает асинхронность. Связь UDP и / или никто другой не узнал об этом.
Может ли кто-нибудь запустить для меня простой тест с test_udp_proactor, чтобы проверить это поведение?
Мы должны использовать систему, способную работать в режиме реального времени, поэтому Windows не подходит ...
Любые другие советы и / или советы, желательно от гуру ACE? : -)
Большое спасибо