Плагин Firefox может получить доступ к URL-адресу и отправить его на сервер. сервер может получить PDF, если он находится на том же или другом сервере.
Однако он не может загрузить файл из файловой системы, если только пользователь не поможет заполнить поле загрузки файла. Это из соображений безопасности.
Когда вы упоминаете скрипт Acrobat, думаете ли вы о том, чтобы сделать загрузку PDF самостоятельно? Или вы имеете в виду сценарий самого читателя?