Я не знаю о telnet, но я работал с Groovy и SSH, используя AntBuilder и задачу sshexec, например:
class SshClient {
def host
def username
def password
def execute (def command) {
def ant = new AntBuilder()
ant.sshexec(host : host,
username : username,
password : password,
command : command,
trust : "true",
outputproperty : "result")
return ant.project.properties."result"
}
}
def ssh = new SshClient ( host: "myhost",
username : "myuser",
password : "secret")
println ssh.execute("ls")
Вам понадобятся ant-jsch.jar и jsch-0.1.33.jar или выше в вашем classpath.