Вам действительно придется объединить их, и это не должно занять больше секунды или двух. Что-то вроде (не проверено, но должно дать представление):
UIGraphicsBeginImageContext(myCapturedImage.size);
[myCapturedImage drawAtPoint:CGPointZero]; //You might need to use drawInRect
[overlayImage drawAtPoint:CGPointZero];
UIImage *combinedImage = UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext();
UIGraphicsEndImageContext();