Где я могу найти пример кода для использования IOSharedDataQueue (я хочу отправить данные из пространства пользователя в пространство ядра)?
отправка спорадических данных между пользовательским пространством и пространством ядра обычно выполняется через IOUserClient http://developer.apple.com/library/mac/#samplecode/SimpleUserClient/Introduction/Intro.html
IOSharedDataQueue - это более сложный инструмент, и он будет работать с постоянным потоком данных, как если бы вам нужно было передавать / извлекать аудио или видео данные в режиме реального времени.
если вам просто нужно получать сообщения или уведомления в ядро и из него, используйте userClient ...