Самый простой способ - использовать предложение RETURNING для INSERT:
INSERT INTO users (name, password) VALUES ('admin', '1') RETURNING id;
Это вернет одну строку, содержащую присвоенный идентификатор.
Другой вариант - использовать currval
Функция после вставки в таблицу пользователей:
SELECT currval('users_id_seq');