Чтобы получить доступ к нестатическому методу, вам нужен экземпляр объекта. Если вы находитесь внутри статического метода, то вы не способны вызывать нестатический метод, поскольку, по определению, вы не «внутри» объекта (поэтому у вас нет объекта для вызова этот метод включен). Однако вы можете вызывать нестатические методы из static, если у вас есть ссылка на объект, для которого вы хотите вызвать нестатический метод.