3D вращение объекта в WPF

Question

У меня есть 3D прозрачный объект в WPF. Значение непрозрачности для кисти, используемой для создания объекта, было установлено равным 0,25. Я должен вращать этот трехмерный объект вокруг его центральной точки, используя движение мыши. В настоящее время объект вращается против направления движения мыши. У кого-нибудь есть идеи, как вращать прозрачный объект в трехмерном пространстве?

Код, используемый для вращения:

public static void DoMouseMoveEvent(object sender, MouseEventArgs e, Transform3DGroup transform3DGroup, System.Windows.Controls.Viewport3D viewport3D, ref Point mLastPos, Point3D centerPoint)
    {
        var pos = Mouse.GetPosition(viewport3D);


        var actualPos = new Point(pos.X - viewport3D.ActualWidth / 2,
              viewport3D.ActualHeight / 2 - pos.Y);
        double dx = actualPos.X - mLastPos.X;
        double dy = actualPos.Y - mLastPos.Y;

        double mouseAngle = 0;

        if (dx != 0 && dy != 0)
        {
            mouseAngle = Math.Asin(Math.Abs(dy) /
                Math.Sqrt(Math.Pow(dx, 2) + Math.Pow(dy, 2)));
            if (dx < 0 && dy > 0) mouseAngle += Math.PI / 2;
            else if (dx < 0 && dy < 0) mouseAngle += Math.PI;
            else if (dx > 0 && dy < 0) mouseAngle += Math.PI * 1.5;
        }
        else if (dx == 0 && dy != 0)
        {
            mouseAngle = Math.Sign(dy) > 0 ? Math.PI / 2 : Math.PI * 1.5;
        }
        else if (dx != 0 && dy == 0)
        {
            mouseAngle = Math.Sign(dx) > 0 ? 0 : Math.PI;
        }

        double axisAngle = mouseAngle + Math.PI / 2;

        var axis = new Vector3D(Math.Cos(axisAngle) * 4, Math.Sin(axisAngle) * 4, 0);

        //axis.Normalize();

        double rotation = 0.02 * Math.Sqrt(Math.Pow(dx, 2) + Math.Pow(dy, 2));

        var r = new QuaternionRotation3D(new Quaternion(axis, rotation * 180 / Math.PI));

        var rotateTransform = new RotateTransform3D(r, centerPoint);            

        transform3DGroup.Children.Add(rotateTransform);

        mLastPos = actualPos;
    }

Может ли причина неправильного поведения заключаться в том, что координата z не фиксируется для вычисления поворота в приведенном фрагменте кода?

Спасибо за помощь ....

Answer 1

Я думаю, что проблема в координате Z. Используйте координату z для положения в третьем измерении, если вы не используете эту координату, поверните фигуру в трех измерениях очень сложно. Если вы рассчитываете координату Z, я думаю, что проблема будет решена