Проблема в том, что вы на самом деле возвращаете массив, содержащий все объекты ошибок.
То, что вы на самом деле хотите, это:
<ul>
<% @space.errors.full_messages.each do |msg| %>
<li><%=h msg %></li>
<% end %>
</ul>
Это даст вам список ошибок.
Я также почти уверен, что есть более хороший способ сделать это (то есть какой-то помощник, встроенный в рельсы), но я не смог найти его в документации для рельсов 3.