Это поможет:
Process p = Runtime.getRuntime().exec("echo -e \"\\033[01;32m\"Could Not Add The Task!");
Затем перенаправьте inputStream в System.out следующим образом:
BufferedReader stdInput = new BufferedReader(new
InputStreamReader(p.getInputStream()));
while ((s = stdInput.readLine()) != null) {
System.out.println(s);
}