Вы не можете сделать это со стандартными функциями OpenGL, если у вас нет текстур с текстом или списка символов на текстуре, из которой вы рисуете.Но не изобретайте колесо - я бы порекомендовал FTGL для рендеринга текста в представлении OpenGL.Он имеет несколько различных методов рендеринга и заботится о таких вещах, как кернинг, поддерживает юникод, а также обладает хорошими функциями текстовых метрик.