Это может быть очень просто реализовано как
ondblClickRow: function(rowid) {
jQuery(this).jqGrid('editGridRow', rowid);
}
Вы также можете использовать любые дополнительные свойства editGridRow , описанные в документации. Например
ondblClickRow: function(rowid) {
jQuery(this).jqGrid('editGridRow', rowid,
{recreateForm:true,closeAfterEdit:true,
closeOnEscape:true,reloadAfterSubmit:false});
}