Вообще говоря, чтобы использовать одинарную кавычку внутри строки, которая использует одинарную кавычку в качестве разделителя, просто экранируйте одинарную кавычку внутри строки
echo 'That\'s all, folks';
Не ясно, какова цель вашего кодаОднако.
echo '<div id="panel1-under">Welcome <?php echo "$_SESSION['username']"; ?></div>';
Поскольку вы уже используете код PHP, <?php echo
не требуется.Если вы пытаетесь только вывести содержимое переменной сеанса, вы можете использовать
echo '<div id="panel1-under">Welcome ' . $_SESSION['username'] . '</div>';