Если вы спрашиваете об этом, потому что вам нужно кодировать URL, используйте это
NSString* escapedUrlString =
[unescapedString stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding: NSASCIIStringEncoding];
Если вам просто нужно место для +, используйте
[str stringByReplacingOccurrencesOfString:@" " withString:@"+"];