Самый простой способ - установить для меток autoresizingMask
соответствующие значения. Вы, вероятно, захотите что-то вроде этого:
leftLabel.autoresizingMask = UIViewAutoresizingFlexibleWidth | UIViewAutoresizingFlexibleRightMargin;
centerLabel.autoresizingMask = UIViewAutoresizingFlexibleWidth | UIViewAutoresizingFlexibleLeftMargin | UIViewAutoresizingFlexibleRightMargin;
rightLabel.autoresizingMask = UIViewAutoresizingFlexibleWidth | UIViewAutoresizingFlexibleLeftMargin;