Вместо очистки всего экрана вы можете попытаться очистить прямоугольник вокруг текста и перерисовать текст.В зависимости от того, что стоит за текстом, это может быть сложно.
Что может быть чище, в зависимости от вашего приложения, так это иметь два полотна: одно для строк текста и однодля правильного холста (который будет всем, что вы рисуете).
Затем очистите холст только для текста и перерисуйте его, как вам угодно, для анимации, оставив обычный холст в покое.